私はXcodeをバージョンアップした時に、
このエラーが出てきました。

解決するには、シミュレータをリセットさせます。
方法は、Hardware -> Erase All Content and Settings.. をクリックします。
確認のダイアログが出るので、Eraseをクリックします。

その後、もう一度ビルドをすると問題なくビルド出来るはずです。

以上です。